La Asociación Amigos del Museo Histórico Militar de Canarias fue fundada como entidad colaboradora del Centro de Cultura e Historia Militar de Canarias, con el fin primordial de contribuir a la conservación y difusión del importante patrimonio histórico que este Centro atesora en su Museo, Archivo y Biblioteca, complejo cultural custodiado en el antiguo Fuerte de Almeyda de Santa Cruz de Tenerife.

A estos efectos el vigente convenio suscrito entre el Ministerio de Defensa, de quien depende el Centro mencionado, y la Asociación, firmado en noviembre de 2018, fija los extremos de esta colaboración señalando como objeto del mismo, el contribuir a promover el estudio y conservación de los fondos históricos del que es depositario, la divulgación para facilitar el conocimiento de los mismos, y la realización de actividades de carácter cultural abiertas a la sociedad en general relacionadas con la historia militar de España y particularmente de Canarias, tales como exposiciones, cursos, conferencias, eventos y talleres.